Los intercambios sobre DDHH entre Cuba y Estados Unidos comenzaron por iniciativa de la parte antillana, que lanzó la propuesta en julio de 2014 y la reiteró en enero de 2015.
La I ronda de conversaciones sobre este asunto tuvo lugar el 31 de marzo de 2015 en la sede del Departamento de Estado en Washington y la delegación oficial cubana estuvo encabezada por el propio Pedroso, mientras que la parte estadounidense fue liderada por el secretario de Estado adjunto para Democracia, Derechos Humanos y Trabajo del Departamento de Estado de EEUU, Tom Malinowski.
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